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課程目標
本課程之目標可分成兩階段。首先培養學生控制機器人與自走車之相關知識技能,其次學習強化學習、機器學習,以智慧控制演算法來控制機器人之操作。課程安排設計先以模擬方式進行學習,再以實體工業機器人、自走車加以驗證。為產業界之彈性製造培養智慧型控制研發人材。
 


課程特色

★實作課程:
本課程先以Webots模擬系統教授機器人學之相關基本知識,並經由模擬驗證實際可行之後,再以實體之工業機器人及自走車操作,讓學生實際體會在實做控制中會遇到的問題,並學會如個解決。

★業師參與課程:
本課程引進一次業師參與課程,參與時間為三小時。透過業師的實務經驗分享,讓同學們更加了解產業界機器人、自走車之控制技巧與實際應用,以及產業真正的需求。

★系統整合建置:
課程教授包含工業機器人、自走車等工廠實際使用之硬體設備。學生最後可將工業機器人整合至自走車上,搭配行動裝置與後端智慧控制系統,建置一簡易倉儲系統。

★ 課程網路化:
透過本校 iLearn 教學平台,實現教材資源共享。除了線下實體課程之外,同學也可透過線上教材資源同步學習。

 


課程成果