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專任教師

基本資料表

許銘全
(04)2359-0121 # 33908
smc@thu.edu.tw
許銘全

教師

專任師資
副教授
工程數學 / 控制系統 / 人工智慧
非線性系統 / 控制系統設計 / 機器人學 / 半導體製程

  1. 吳明學，許銘全,應用於文蛤養殖之智慧監控系統,Hsiuping Journal,vol.47,pp.91-110,(其他),112學年度

  2. 許銘全、賈炎叡,魔鬼氈模組式機器人之設計與動作控制,Hsiuping Journal,vol.32,pp.47-64,(其他),104學年度

  3. 許銘全、劉芳志,人體上肢復健輔具之設計與研究,Hsiuping Journal,vol.32,pp.1-26,(其他),104學年度

  4. 許 銘全、陳建銘、劉芳志,氣動式手臂之設計及氣壓缸動態模型推導,Hsiuping Journal,vol.22,pp.45-61,(其他),99學年度

  5. Shiu, Ming-Chiuan, Li-Chen Fu, Hou-Tsan Lee, and Feng-Li Lian,Modular Design of a Reconfigurable Electromagnetic Robot,Advanced Robotics,vol.24,pp.1059-1078,(SCI),99學年度

  6. 李後燦，許銘全,嚴格正定實數準則(SPR)分析為基礎之適應性位置控制器,電力電子（Power Electronics）,vol.4 No.6,pp. 3-10,(其他),95學年度

  7. 李後燦，許銘全,應用嚴格正定實數準則(SPR)分析所設計之感應馬達適應性速度控制器,電力電子（Power Electronics）,vol.4 No.1,pp.25-30,(其他),94學年度

  8. Shiu Ming-Chiuan,From the Electromagnetic Theories to the Magnetic Field o the practical Cylindrical Solenoid,Hsiuping Journal,vol.5,pp.71~86,(其他),91學年度

  9. Shiu Ming-Chiuan , Li-Chen Fu,Design of a Novel Planar Maglev System and Adaptive Sliding Mode Controller,Hsiuping Journal,vol.6,pp.1~30,(其他),91學年度

  1. Shiu, Ming-Chiuan and Yen-Jui Chia,Self-Recognition and Reconfiguration Control of Modular Robots Using Optical Sensing,2025 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems （ARIS）,2025-08-17,2025-08-19,(其他),114學年度
  2. Yen-Jui Chia and Ming Chiuan Shiu,基於聲音定位之災後目標搜尋與照明輔助系統應用,2025臺灣智慧型機器人研討會,2025-08-17,2025-08-19,(其他),114學年度
  3. 許銘全，薛忠智，謝承達,應用倒傳遞類神經網路於工廠負壓抽風設備之調節與控制,2024綠色科技工程與應用研討會,2024-05-31,2024-05-31,(其他),112學年度
  4. Shiu, Ming-Chiuan and Ming-Hsehu Wu,Research on The Implementation of Unmanned Intelligent Greenhouses,The 4th RMUTR & 3rd RICE/ Sus-LaB 4 International Conference,2023-08-16,2023-08-18,112學年度
  5. 吳明學，趙時勉，許銘全，林振漢,文蛤養殖智慧監控系統之設計製作與分析,第十五屆智慧生活科技研討會（ILT2021）,2021-06-04,2021-06-04,(其他),109學年度
  6. 許銘全、謝耀儀、王意淵、江昕輝,以手機APP連接藍芽控制復健手臂,第十屆國際健康資訊管理研討會（UHIMA2015）,2015-04-17,2015-04-18,(其他),103學年度
  7. 許銘全、謝耀儀、李柏樑、呂御睫,以ZigBee為基礎之模組式機器人避障設計,第九屆國際健康資訊管理研討會（UHIMA2014）,2014-06-13,2014-06-14,(其他),102學年度
  8. 許銘全、許富勝、李柏樑,人體上肢復健輔具之機械手臂改良與系統控制電路整合,第八屆智慧生活科技研討會（ILT2013）,2013-06-07,2013-06-07,(其他),101學年度
  9. 許銘全、陳建銘、劉芳志,人體上肢復健輔具,2011民生電子研討會,2011-11-11,2011-11-11,(其他),100學年度
  10. 許銘全、賈炎叡、蔡依穎、許耿禎,魔鬼氈模組式機器人,2010民生電子研討會,2010-11-05,2010-11-05,(其他),99學年度
  11. 許銘全、賈炎叡,模組式機器人的設計與運動分析,第六屆智慧生活科技研討會（ILT2011）,2011-06-03,2011-06-03,(其他),99學年度
  12. 許銘全，陳建銘，劉芳志,可調式座椅之氣動式手臂,第五屆智慧生活科技研討會（ILT2010）,2010-06-04,2010-06-04,(其他),98學年度
  13. Shiu, Ming-Chiuan, Li-Chen Fu, Hou-Tsan Lee,Design of Reconfigurable Robot Based on Electromagnets,7th Asian Control Conference,2009-08-27,2009-08-29,(其他),98學年度
  14. 許銘全，賈炎叡,可重組式機器人,2009民生電子研討會,2009-11-06,2009-11-06,(其他),98學年度
  15. 許銘全，陳建銘，劉芳志,以雙動式單桿氣壓缸控制之氣動式手臂,2009民生電子研討會,2009-11-06,2009-11-06,(其他),98學年度
  16. 許銘全，陳建銘，劉芳志,以雙動式單桿氣壓缸控制之氣動式手臂,2009民生電子研討會,2009-11-06,2009-11-06,(其他),98學年度
  17. Shiu, Ming-Chiuan, Li-Chen Fu, Chien-Ming Chen,Pneumatic Robotic Arm based on Dynamic Model of Pneumatic Cylinder,2009 CACS International Automatic Control Conference,2009-11-27,2009-11-29,(其他),98學年度
  18. 許銘全 、陳建銘、劉芳志,以氣壓缸動態模型為基礎之氣動式手臂,2009資訊教育與科技應用研討會,2009-11-06,2009-11-06,(其他),98學年度
  19. Shiu, Ming-Chiuan; Li-Chen Fu; Yen-Jui Chia,Graph isomorphism testing method in a self-recognition Velcro strap modular robot, 2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications,2010-06-15,2010-06-17,(EI),98學年度
  20. Lee, Hou-Tsan, Ming-Chiuan Shiu, Chin-Yi Lin, Ming-Huei Lin, Yu-Yao Luo, Sin-Ya Chen,Voice-Controlled CD Feed Forward Robot, SICE Annual Conference,2008-08-20,2008-08-22,(其他),97學年度
  21. Shiu, Ming-Chiuan,Hardware Design of the Robotic Arm,2008 CACS International Automatic Control Conf. （CACS’08）,2008-11-21,2008-11-23,(其他),97學年度
  22. Shiu, Ming-Chiuan, Li-Chen Fu, Hou-Tsan Lee, Feng-Li Lian,The Chemical bonding Modules for Self-Reconfigurable Robotic,2008 CACS International Automatic Control Conference,2008-11-21,2008-11-23,(其他),97學年度
  23. 許銘全，陳建銘,氣動式復健手臂,第四屆智慧生活科技研討會（ILT2009）,2009-06-05,2009-06-05,(其他),97學年度
  24. Shiu, Ming-Chiuan, Hou-Tsan Lee, Feng-Li Lian, Li-Chen Fu,Actuation Design of 2D Rotational Modular Robots,SICE Annual Conference,2007-09-17,2007-09-20,(EI),96學年度
  25. Shiu, Ming-Chiuan, Hou-Tsan Lee, Feng-Li Lian, Li-Chen Fu,Magnetic Force Analysis for the Actuation Design of 2D Rotational Modular Robots,the 33rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society （IECON）,2007-11-05,2007-11-08,(EI),96學年度
  26. Shiu, Ming-Chiuan, Hou-Tsan Lee, Feng-Li Lian, Li-Chen Fu,Design and Model of Self-Reconfigurable Robotic System,International Automatic Control Conf. （CACS07）,2007-11-09,2007-11-11,96學年度
  27. Shiu, Ming-Chiuan, Hou-Tsan Lee, Feng-Li Lian, Li-Chen Fu,Design of 2D Modular Robot Based on Magnetic Force Analysis,IEEE International Conference on Industrial Technology （ICIT 2008）,2008-04-21,2008-04-24,(EI),96學年度
  28. Shiu, Ming-Chiuan, Hou-Tsan Lee, Feng-Li Lian, Li-Chen Fu,Actuation Design of Two-Dimensional Self-Reconfigurable Robots,IEEE International Conference on Sensor Networks, Ubiquitous, and Trustworthy Computing （SUTC 2008）,2008-06-11,2008-06-13,(EI),96學年度
  29. Shiu, Ming-Chiuan, Hou-Tsan Lee, Feng-Li Lian, Li-Chen Fu,Design of the Octabot Self-Reconfigurable Robot,the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control （IFAC）,2008-07-06,2008-07-08,96學年度
  30. 黃勤鎰,許銘全,傅立成,Double Inverted Pendulum Driven by an Linear Induction Motor,中華民國自動控制研討會,93學年度
  31. Shiu, Ming-Chiuan, Mei-Yung Chen, Shin-Guang Huang, Li-Chen Fu,Design and Control of a Novel Plane Maglev System Based on Analyzing Magnetic Force,5th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2004,(EI),93學年度
  32. Chen, Mei-Yung, Tzuo-Bo Lin, Ming-Chiuan Shiu and Li-Chen Fu,Novel Design of a 6-DOF Planar Maglev Positioning System,IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics,2003-07-20,2003-07-24,92學年度
  33. 許銘全,專業通識課程設計與評量—以「修平技術學院」「磁與生活專業通識課程」為例,通識教育課程設計暨評量研討會,92學年度
  34. Chen, Mei-Yung, Ming-Chiuan Shiu, Shin-Guang Huang, and Li-Chen Fu,Novel Design and Control Application to a Planar Maglev System,2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems,2002-09-09,2002-09-11,91學年度
  35. Chen, Mei-Yung, Ming-Chiuan Shiu, Tzuo-Bo Lin, Li-Chen Fu,Design and Control of a Novel Planar Maglev Positioning System,15TH IFAC World Congress on Automatic Control,2002-07-21,2002-07-26,91學年度
  36. 陳美勇,許銘 全,傅立成,Design and Control of a Novel Two-Dimensional Maglev System,中華民國自動控制研討會,2002-03-15,2002-03-16,90學年度
學校名稱國別系所學位
國立台灣大學台灣電機工程學系博士
國立台灣大學台灣電機工程學系碩士
國立中興大學台灣電機工程學系學士
服務機關名稱單位職務期間
東海大學電機工程學系副教授2025-02~迄今
修平科技大學工程學院副院長2024-08~2025-01
修平科技大學電機工程學系副教授兼主任2020-02~2025-01
修平科技大學電機工程學系副教授2016-08~2025-01
修平科技大學人力資源室主任2013-02~2020-01
修平科技大學電機工程學系助理教授2011-02~2016-07
修平科技大學電機工程學系講師2001-08~2011-01